本文摘要：20世纪很快发展的电力电子技术融合传感器技术、微电子技术与计算机技术，使控制器发展沦为智能化的机电一体化综合系统，控制器也已沦为电动自行车机电系统的中枢。现代电动自行车技术的发展已使控制器相比之下打破了传统的单一驱动掌控功能，沦为了电动自行车的能量管理与控制中心，这是确保电动自行车安全性行经、舒适度自行车、取得低动力性能与经济、节约能源的核心与关键。 它对各种工作状态信息展开取样、较为与分析并切换为一系列掌控或维护指令，自动监控电机和控制电路使电动自行车以求安全可靠运营。

20世纪很快发展的电力电子技术融合传感器技术、微电子技术与计算机技术，使控制器发展沦为智能化的机电一体化综合系统，控制器也已沦为电动自行车机电系统的中枢。现代电动自行车技术的发展已使控制器相比之下打破了传统的单一驱动掌控功能，沦为了电动自行车的能量管理与控制中心，这是确保电动自行车安全性行经、舒适度自行车、取得低动力性能与经济、节约能源的核心与关键。

它对各种工作状态信息展开取样、较为与分析并切换为一系列掌控或维护指令，自动监控电机和控制电路使电动自行车以求安全可靠运营。电机的控制系统性能与质量的好坏将要求电动自行车的动力性能、驾驶员性能和安全性性能。　　电动自行车控制器的产品日新月异，技术突飞猛进，但电动自行车行业里人们的理解水平参差不齐，为普及电动自行车控制器的科学知识和提升这一门类科技水平，在这里，我们从基本掌控原理到由单片机（MCU）掌控包含的智能化系统做到适当的讲解。

为了解释原理，我们将电动自行车电机（有刷、无刷）的主控电路等效为非常简单的电机控制电路如下图1－1加以解释：　　根据电机的工作特性，转变电枢电压，就能转变电机的扭矩，由于电动自行车的电池电压基本上是相同的，若想构建速度的调节，那么就必需想要办法对产生电机的电枢电压展开调控转换；同时，电动自行车在用于中遇上堵转、上坡等实际情况时，它的工作电流不会十分大，从等效电路可以显现出，虽不存在只有0.4左右的内阻，但如果按电源电压48V计算出来，其电流值I=U/R=48V0.。

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