本文摘要：在总装车间，过去汽车蓄电池的组装都是通过人工运送的方式来展开，不但效率低落，而且严重影响生产节奏，甚至不会经常出现员工不小心电线杆自己的情况。因此，必需使用先进设备的视觉技术来改良汽车蓄电池的作业方式。

在总装车间，过去汽车蓄电池的组装都是通过人工运送的方式来展开，不但效率低落，而且严重影响生产节奏，甚至不会经常出现员工不小心电线杆自己的情况。因此，必需使用先进设备的视觉技术来改良汽车蓄电池的作业方式。

　　应用于视觉系统对汽车蓄电池型号区分和定位的作业流程是：1）蓄电池产于在架上上，呈圆形5层排序，叉车工必须通过叉车把蓄电池从货车中放入放在登录方位，机器人通过视觉定位每个架上上的蓄电池，展开定位捕捉，然后把有所不同型号的蓄电池放进到有所不同的滑梯中，以自动区分型号，为下一步生产做到打算；2）视觉系统根据做到的产品，首先通过每个蓄电池上的标识卡片来加载蓄电池型号，来区分产品型号，然后加载区域内的二维码，其次是定位蓄电池的座标和角度，并把这些数据发送给机器人。　　但是，在汽车蓄电池型号区分和定位中，应用于视觉系统不存在诸多问题：1）产品的表面镜片问题，蓄电池表面的标识卡片是人工贴上去的，所以镜片区域不确认；2）叉车工在摆放架上的时候，方位不确认问题；3）最后一层的蓄电池颜色和架上底部的颜色很相似。

　　这时，一家本土工业机器人厂商ESTUN公司向上海大众南京分公司，就汽车蓄电池的机器人项目引荐了康耐视公司的In-Sight视觉系统。　　在测试中，当一批蓄电池从货车上卸下来之后，工人用于叉车把码垛在架上上的蓄电池放在登录的方位，机器人造就视觉系统到初始方位，机器人得出启动时信号，In-Sight1402视觉系统来寻找每个蓄电池的方位。

　　而要构建机器人的自动捕捉，就必需每次把产品的精确方位发给机器人，使机器人调整到精确方位构建自动捕捉堆垛。In-Sight产品的PatMax功能很好的解决问题了这个问题。

只要检测的产品在其视野范围内就可以构建精确定位。　　康耐视的PatMax图案给定技术经过编程，可辨识架上中的每个蓄电池，并用于定位器工具来准确确认蓄电池中心的方位。通过检查蓄电池中心的特征以确认中心转动的角度，字符加载工具可有效地的加载蓄电池上的字符。

然后，系统将此信息传授给机器人的控制器。机器人转动其腕部使其与蓄电池旋转的角度保持一致，接着机器人引领抓手对准蓄电池边界，只需1秒才可把蓄电池平稳使劲。　　In-Sight视觉系统在现场应用于中的展现出给上海大众的技术人员带给了全新的感觉，“我们在汽车蓄电池定位上用于了In-Sight1402视觉系统之后，皆出众的已完成了定位捕捉工作，”他们说，“令人深感愤慨和安心的是--我们甚至在白天和晚上的情况下只做到非常简单的遮盖，视觉系统都可以平稳的构建定位捕捉工作。

”　　上海大众的技术人员更进一步认为，“In-Sight视觉系统先进设备的几何图案给定技术给了我们相当大惊艳，无论元件对比度变化、灯光变化、图像焦距变化、外观质量上升、多个元件还是部分隐蔽的元件加载问题，In-Sight视觉系统皆能灵活处理。”　　“PatMax技术把产品的横坐标、纵坐标及角度偏移量发给机器人，就样子为机器人获取了一双眼睛，让机器人需要高效精确的捕捉产品，”康耐视的技术工程师回应，“PatMax的自动定位功能是其他视觉产品所不具备的。

”　　另外，In-Sight视觉系统所所含的标准通信协议模块，需要很精彩的与市场上任何一家机器人厂商（还包括国产机器人）展开较慢的通信工作。对于自动化行业中所反对的TCP/IP协议、串口、现场总线、标准以太网/IP协议等，In-Sight视觉系统都能精彩应付。同时康耐视还获取驱动器的模板和脚本文件等辅助功能，可以较慢创建通信地下通道。

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