本文摘要：护理机器人并不是个新概念。早在2011年10月，日本镰仓尖端科学技术大学就展出过一款护理老年人已完成穿衣动作的机器人。而某种程度是身兼护理机器人，《超级陆战队》的医疗助手Baymax就怪异地看起来来自另一个世界。 图1：超级陆战队的Baymax政治宣传了护理机器人的传统形象 充气式设计的科学依据 传统上，机器人总是经常出现在靠近人们日常生活的场合中，它们只是替人们处置艰巨、反复、乏味的工作，看起来在流水线上装配机械、在险境时刻抢险救灾。

护理机器人并不是个新概念。早在2011年10月，日本镰仓尖端科学技术大学就展出过一款护理老年人已完成穿衣动作的机器人。而某种程度是身兼护理机器人，《超级陆战队》的医疗助手Baymax就怪异地看起来来自另一个世界。

　　　　图1：超级陆战队的Baymax政治宣传了护理机器人的传统形象　　充气式设计的科学依据　　传统上，机器人总是经常出现在靠近人们日常生活的场合中，它们只是替人们处置艰巨、反复、乏味的工作，看起来在流水线上装配机械、在险境时刻抢险救灾。机器人离我们生活最近的工作，也只是在房间里打扫卫生。因此，虽然日本的穿衣机器人直接参与人们的生活过程，但依然在构建上承继了工业机器人的钢筋铁骨、无坚不摧的形象。

　　钢铁战士的传统造型认同不合乎Baymax作为变暖男的定位，而最后需要设计这个软软的、暖暖的超强咲形象，还要得益于哈佛大学的一项技术发明者。据编剧DonHall透漏，他们是在拜访哈佛大学时找到了一款可充气的机器人手臂。　　哈佛大学在2010年递交的一份专利讲解了这款机器人手臂的结构。

这是一个原理非常简单的机器人设计。在弹性体内构成充气槽，通过转变充气槽中的气压，可以使弹性体再次发生应力；而当弹性体的各侧壁自由选择有所不同应力系数的材料时，可以掌控应力再次发生的方向和幅度。

当把一系列这样的弹性体连接起来、配上上一根相连充气槽的充气管时，就包含了一个原始的功能模块。这个主要由硅胶包含的功能模块就是Baymax的设计原型。　　　（图2：哈佛大学的美国专利申请第13/885967号的结构转身）　　充气式机器人的优势是可以获取柔和的操作者，合适对细致物品展开操作者；而且可以通过差使放气来转变机器人的体积，适应环境有所不同形状的工作环境。

在专利获取的试验图片中，我们可以看见一只直径约14厘米的充气式机器手柔和地逃跑一只小白鼠并提及了半空。在电影中，Baymax把Hiro倾在怀中，像极了被捉在半空的小白鼠。　　　（图3：Baymax的形象设计是有充份科学依据的）　　充气式设计在材料和结构上的优势，使Baymax可以防止在认识和护理中对人导致的损害风险。

这样显然，迪斯尼公司对护理机器人的解读是有充份的科学依据和现实基础的。

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