本文摘要：逗留在月球表面的玉兔号，即使早已过了三个月的设计寿命、无法行动，却仍然在自己的岗位上尽职尽责，摄制有效地照片传回地球。 为甜美玉兔和嫦娥三姐装上暗淡双眼，需要让她们在月球表面安全性迫降并且避障行驶的，正是中国航天科技集团五院502所照相机团队的五名成员。该团队为嫦娥三号任务共计交付给了五台照相机，还包括一对导航系统照相机、一对避障照相机以及着陆器的光学光学脆弱器。

逗留在月球表面的玉兔号，即使早已过了三个月的设计寿命、无法行动，却仍然在自己的岗位上尽职尽责，摄制有效地照片传回地球。　　为甜美玉兔和嫦娥三姐装上暗淡双眼，需要让她们在月球表面安全性迫降并且避障行驶的，正是中国航天科技集团五院502所照相机团队的五名成员。该团队为嫦娥三号任务共计交付给了五台照相机，还包括一对导航系统照相机、一对避障照相机以及着陆器的光学光学脆弱器。

吴奋陟（右）和团队伙伴在紧绷工作中　　他们设计研发的嫦娥三号月面着陆器避障视觉系统和视察器双目视觉系统，确保了嫦娥三号挑选尤为平坦的地点迫降，更加彰显了月球车玉兔行驶避障能力。　　避障真为牛　　与美国阿波罗登月计划依赖宇航员辨识月面障碍有所不同，嫦娥三号使用无人软着陆，因此必需具备自律障碍辨识能力。为此，照相机团队用于光学光学脆弱器和激光三维脆弱器替换人眼，在距离月面较将近时取得待降落区域准确的三维高程图信息，可准确辨别月面上较为小的障碍。同时，在距离月面较近时还减少了一个光学光学脆弱器，用作在较小范围内辨识较小尺寸的障碍。

如此一来，构成了一套远近融合、细精后用的接力赛避障策略，大大提高了降落的安全性。张洪华副总师所明确提出的接力赛避障视觉方案极为具备国际先进性。

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