本文摘要：如何让无人机自动避障，仍然是各大机厂商想解决问题的难题。 在之前的CES2016上，Intel牵头Yunnec展出的自动避障功能出尽风头。 随后却又被人认为，展示实际是利用了光学系统展开辅助掌控。这也从侧面反映出有了厂商有多么期望需要构建这一功能。 据Engadget报导，美国国防部旗下专门负责管理研发用作军事用途高新科技的DARPA（国防高级研究计划署）以照片的形式发布了自己FLA（高速轻型无人驾驶项目）的最新进展。

如何让无人机自动避障，仍然是各大机厂商想解决问题的难题。　　在之前的CES2016上，Intel牵头Yunnec展出的自动避障功能出尽风头。

随后却又被人认为，展示实际是利用了光学系统展开辅助掌控。这也从侧面反映出有了厂商有多么期望需要构建这一功能。　　据Engadget报导，美国国防部旗下专门负责管理研发用作军事用途高新科技的DARPA（国防高级研究计划署）以照片的形式发布了自己FLA（高速轻型无人驾驶项目）的最新进展。　　在官方的视频中，可以看见DARPA在一架大疆风火轮无人机的上面再加了3DRPixhawk自动导航系统模块。

导航系统模块还包括声纳、惯性感应器以及一个高清摄像头。　　实际展示中，这架无人机需要在辨识过道之后以45英里（72公里每小时）的时速通过。

同时，也需要自律辨识过道中的箱子，然后以较快的速度跨过箱子行进。　　该项目经理MarkMicire回应，FLA项目是权衡大小、速度、性能之后的最差结果，这也造成构建过程出现异常艰难：用于受限的计算能力，必须自律继续执行和已完成简单的任务。

　　从实际效果看，FLA跨过障碍物前进的时候并不简洁，而是通过多次微调来改变方向。而且官方视频中还有多次摔倒机和撞机的情况经常出现。可见适当回避规则并不成熟期。

就看先前其他厂商否需要拿走自己的实用化解决方案了。

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